西門子6GK7 343-1EX30-0XE0 PLC維修
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組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
S7-Technology
118 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.2.2 在 HW Config 中組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態(tài)驅(qū)動(dòng)器的基本操作步驟。
有關(guān)驅(qū)動(dòng)器的硬件組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考產(chǎn)品信息和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器文檔。
步驟 說明
1. 打開 HW 目錄，然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝"(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)"(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅(qū)動(dòng)器"(Drives) >“SIMODRIVE"。
組態(tài)
4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器
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步驟 說明
2. 選擇所需的驅(qū)動(dòng)組件（例如： “SIMODRIVE 611U"）。 將該組件拖放到 DP 主站系統(tǒng)。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U"(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對(duì)話框隨即打開。
3. 設(shè)置相關(guān)的 PROFIBUS 地址，例如地址 4。 單擊“確定"(OK)以確認(rèn)。
“屬性 — 驅(qū)動(dòng)器"(Properties - Drive) 對(duì)話框隨即打開。
單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對(duì)話框。
4. 在“DP 從站屬性"(DP Slave Properties) 對(duì)話框上選擇“組態(tài)"(Configuration) 選項(xiàng)卡，然后選擇所
需的消息幀。
有關(guān)選擇消息幀和支持的功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“消息幀類型和功能"。
例如，如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸，對(duì)
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
組態(tài)
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步驟 說明
5. 選擇“同步操作"(Synchronous operation) 選項(xiàng)卡，然后設(shè)置“將驅(qū)動(dòng)器與等距離 DP 周期同
步"(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復(fù)選框。
設(shè)置完 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，將激活并在該對(duì)話框上顯示 DP 周期時(shí)間，DP 周期系數(shù)也將相
應(yīng)調(diào)整。
如果沒有在網(wǎng)絡(luò)屬性中組態(tài)周期時(shí)間，則必須在該對(duì)話框中調(diào)整這些系數(shù)以獲得相關(guān)的周期時(shí)間
（例如： 對(duì)于 2.00 ms 的 DP 周期，系數(shù)為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數(shù)倍，主要取決于該網(wǎng)絡(luò)上操作的組件的數(shù)量和
類型。
定義 DP 周期時(shí)間時(shí)，還要注意該對(duì)話框中可用的驅(qū)動(dòng)器特定的幫助。
6. 在該例中設(shè)置“To"時(shí)間系數(shù)以獲得 0.5 ms 的時(shí)間。請(qǐng)勿更改默認(rèn)的“Ti"系數(shù)值。
組態(tài)
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步驟 說明
7. 單擊“調(diào)整"(Alignment)。
該操作將觸發(fā)以下設(shè)置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調(diào)整主站系統(tǒng)的 DP 周期時(shí)間，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器屬性
? 同一系列的所有驅(qū)動(dòng)組件接受相同的參數(shù)組態(tài)
8. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉該對(duì)話框。
9. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。
如果已在工藝屬性中設(shè)置了“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate technology system data)，則系統(tǒng)將為
硬件組態(tài)和工藝固件生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
說明
必須手動(dòng)校準(zhǔn)不同系列的驅(qū)動(dòng)組件。 要執(zhí)行該操作，請(qǐng)記下設(shè)定值，然后將其傳送至相
應(yīng)的對(duì)話框中。
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4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驅(qū)動(dòng)器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅(qū)動(dòng)組件的消息幀類型時(shí)，還需要調(diào)整在 S7T Config 中的相應(yīng)工藝
對(duì)象的接口組態(tài)中選擇的消息幀。
根據(jù) PROFIdrive V3 規(guī)范，處理通過 PROFIBUS DP 與數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能：
消息幀類型 簡(jiǎn)短說明/功能
1 n 設(shè)定值接口，16 位
2 n 設(shè)定值接口，32 位，不帶編碼器
3 n 設(shè)定值接口，32 位，帶編碼器 1
4 n 設(shè)定值接口，32 位，帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設(shè)定值接口，32 位，帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設(shè)定值接口，32 位，帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設(shè)定值接口，帶扭矩減小
102 n 設(shè)定值接口，帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設(shè)定值接口，帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設(shè)定值接口，帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設(shè)定值接口，帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
組態(tài)
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表格 4- 2 驅(qū)動(dòng)器和消息幀類型：
驅(qū)動(dòng)組件 工藝對(duì)象 接口 可編程的標(biāo)準(zhǔn)
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測(cè)量輸入、輸出凸輪
數(shù)字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數(shù)字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數(shù)字 * 1
MASTERDRIVES
運(yùn)動(dòng)控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
運(yùn)動(dòng)控制補(bǔ)充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數(shù)字 * 1, 2
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驅(qū)動(dòng)組件 工藝對(duì)象 接口 可編程的標(biāo)準(zhǔn)
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測(cè)量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
TM17 高性能型端子模塊 測(cè)量輸入
輸出凸輪
數(shù)字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測(cè)量輸入、
輸出凸輪
數(shù)字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數(shù)字 -
* 該驅(qū)動(dòng)器不支持 PROFIBUS 上的等時(shí)操作。
** 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考 611 U 的補(bǔ)充說明
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工藝對(duì)象管理
4.3.1 啟動(dòng)工藝對(duì)象管理
使用 S7T Config，為運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)組態(tài)工藝對(duì)象。
工藝 DB 構(gòu)成了用戶程序和工藝對(duì)象之間的接口。 在“工藝對(duì)象管理"
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時(shí)使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態(tài)
● 在 HW Config 中組態(tài)了 T-CPU，并保存了組態(tài)數(shù)據(jù)
啟動(dòng)工藝對(duì)象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象"(Technology objects)，以運(yùn)
行“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對(duì)象"(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對(duì)象
(Open object) 命令。
不運(yùn)行“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動(dòng) S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對(duì)象"(Technology objects)，然后
選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology)。
如果不想創(chuàng)建任何新的工藝對(duì)象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動(dòng) S7T Config 將
非常有用，這樣無需創(chuàng)建任何新的工藝 DB。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
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4.3.2 工藝對(duì)象管理的用戶界面
“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 的布局：
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區(qū)域
每個(gè) STEP 7 項(xiàng)目都在工作區(qū)域的一個(gè)單獨(dú)工作窗口中打開。 每個(gè)窗口都顯示現(xiàn)有的所
有工藝 DB：
● 該窗口的上部顯示已創(chuàng)建的工藝 DB。
● 工作區(qū)域的底部列出了尚未生成任何工藝數(shù)據(jù)塊的工藝對(duì)象。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
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4.3.3 使用工藝對(duì)象管理
“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項(xiàng)目的工藝 DB。
可以在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 的工作區(qū)域上，為包含 T-CPU
的每個(gè)已組態(tài)的站打開一個(gè)獨(dú)立窗口。
在活動(dòng)窗口上，您可以：
● 創(chuàng)建、刪除工藝 DB，或?qū)に?DB 進(jìn)行編程
● 在軸中設(shè)置 IPO 同步模式（視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令）
● 定義工藝 DB 的更新周期（專家模式）
● 組態(tài)軸命令的啟動(dòng)參數(shù)（專家模式中的“IPO 同步"屬性）
● 啟動(dòng) S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態(tài)。
創(chuàng)建或刪除工藝 DB
選擇要?jiǎng)?chuàng)建或刪除的一個(gè)或多個(gè)工藝 DB：
然后，單擊“創(chuàng)建"(Create) 或“刪除"(Delete)。
說明
有關(guān)使用“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考相應(yīng)的
“在線幫助"系統(tǒng)。
組態(tài)
4.3 工藝對(duì)象管理
S7-Technology
128 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
啟動(dòng) S7T Config
通用
啟動(dòng) S7T Config
通過選擇選項(xiàng) (Options) > 組態(tài)工藝 (Configure technology) 命令啟動(dòng) S7T Config。
4.3.4 創(chuàng)建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對(duì)象 (TO, Technology objects)"。 因此，應(yīng)在創(chuàng)建用戶程序之
前使用“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執(zhí)行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態(tài)。
會(huì)員1.png)
