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西門子6ES7 138-4DL00-0AB0

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產(chǎn)品型號(hào)6ES7 138-4DL00-0A

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

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所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0
田敏（銷售工程師）　主營(yíng)產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0 PLC維修

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0 銷售

代理

Overview

定位控制模塊1 POS U 是一個(gè)ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉(zhuǎn)軸的定位控制。
這種定位控制模塊是根據(jù)快速 / 爬行速度的原理, 通過數(shù)字量輸出進(jìn)行的可控定位
位置實(shí)際值的檢測(cè)采用:
- 增量式編碼器, 5 V 差動(dòng)信號(hào)或 24 V 信號(hào), 或采用 SSI (值) 編碼器。
- 比例方式 (只用編碼器信號(hào)A的簡(jiǎn)單計(jì)數(shù))
接近基準(zhǔn)值, 實(shí)際值設(shè)置
可在運(yùn)行過程中修改參數(shù)
- 減速點(diǎn)的位置偏差
- 停機(jī)點(diǎn)的位置誤差
功能
- 寸動(dòng):
  直接應(yīng)用主站的控制信號(hào)
- 行程:
  的或相對(duì)的
- 軸:
  直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸
- 鎖定功能：
  設(shè)置一個(gè)數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計(jì)數(shù)值

注意：

目前, 西門子公司可以向用戶提供行程測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)先組合好的用于計(jì)數(shù)的連接電纜, 并可以提供定位功能, 產(chǎn)品系列為 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。

錨點(diǎn)

Area of application

定位控制模塊 1 POS U 可以用在:

皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)
食品和飲料工業(yè)
制藥工業(yè)
塑料工業(yè)
陶瓷工業(yè)
紙張加工
包裝機(jī)械

錨點(diǎn)

Design

雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm)
單通道, 帶有：
- 增量式編碼器傳感器系統(tǒng)，RS 422
- 3 點(diǎn) 24 V DO，用于向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)
- 3個(gè)24 V DI數(shù)字量輸入，用于搜索位置基準(zhǔn), 并作為硬件限位開關(guān)的信號(hào)輸入
7 個(gè) LED：
- 3 個(gè)LED, 用于顯示各個(gè) DI 數(shù)字輸入的狀態(tài)
- 3 個(gè) LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
  實(shí)際值上升, 實(shí)際值下降, 定位方式
- 1 個(gè) LED，用于成組故障顯示
便于安裝:
模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣

錨點(diǎn)

Functions

寸動(dòng):
控制信號(hào)直接由用戶程序規(guī)定，并且利用本模塊即可簡(jiǎn)便地給出
行程:
使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的位置
相對(duì)行程：
轉(zhuǎn)軸運(yùn)行一個(gè)預(yù)定的相對(duì)行程
鎖定功能：
設(shè)置一個(gè)數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計(jì)數(shù)值
移動(dòng):
在PLC接通以后或在運(yùn)行期間用于同步化
運(yùn)行過程中的參數(shù)更改：
對(duì)于反向差和關(guān)斷差參數(shù)。
選擇在回檢接口上連同實(shí)際值返回的值：
行程距離、實(shí)際速度、附加出錯(cuò)信息或所選參數(shù)。
比例方式:
行程的反饋信號(hào)只有一個(gè)編碼器脈沖波形。
當(dāng)采用增量式編碼器時(shí), 您可以采用1 POS U 的比例運(yùn)行方式。在比例模式，1 POS U 只能分析編碼器的信號(hào) A (/A)。

利用3個(gè)數(shù)字輸出的可控定位

在驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)之前, 對(duì)減速點(diǎn)位置偏差，停機(jī)位置誤差進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
在確定目標(biāo)位置后, 驅(qū)動(dòng)裝置快速起動(dòng),向目標(biāo)位置進(jìn)發(fā)
一旦達(dá)到減速點(diǎn), 變頻器立即切換為爬速運(yùn)行
一旦達(dá)到停機(jī)點(diǎn), 立即切斷變頻器
硬件限位開關(guān)的輸入信號(hào), 用于保證在超出工作范圍時(shí)緊急停車

參數(shù)的賦值

參數(shù)化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標(biāo)準(zhǔn)化的 GSD 文件進(jìn)行的。標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件已經(jīng)準(zhǔn)備好投入運(yùn)行，以確?？焖俚剡M(jìn)行調(diào)試和投入運(yùn)行。

錨點(diǎn)

Technical Specifications

	6ES7 138-4DL00-0AB0
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
反極性保護(hù)	√
輸入電流
從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值	55 mA
從背板總線 3.3 VDC，zui大值	10 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	-
24 V 編碼器電源
24 V	√
短路保護(hù)	√
zui大輸出電流	500 mA
值編碼器 (SSI) 供電
值編碼器 (SSI)	√
輸出電壓	L+ (-0.8 V)
zui大輸出電流	500 mA
短路保護(hù)	√
功耗
功耗，典型值	2 W
數(shù)字量輸入
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
信號(hào)為“0"時(shí)	-30 - +5 V
信號(hào)為“1"時(shí)	+11 - +30 V
輸入電流
對(duì)于信號(hào)“0"，zui大（允許靜態(tài)電流）	2 mA
信號(hào)為“1"時(shí)的典型值	9 mA
電纜長(zhǎng)度
非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	50 m
數(shù)字量輸出
短路保護(hù)	√
典型響應(yīng)閥值	0.7 ~ 1.8 A
感性關(guān)斷電壓限制	√；L+ -(55 - 60 V)
控制一個(gè)數(shù)字量輸入	√
輸出的分?jǐn)嗄芰?/p>
燈負(fù)載時(shí)的zui大值	5 W
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
信號(hào)為 "0"時(shí)的zui大值	3 V
信號(hào)為“1"時(shí)的zui小電壓	L+ (-1 V)
輸出電流
信號(hào)為“1"、0 ~ 60℃ 時(shí)的允許范圍zui小值	7 mA
信號(hào)為“1"、0 ~ 60℃ 時(shí)允許范圍zui大值	600 mA
信號(hào)為“0"時(shí)的zui大殘余電流	0.3 mA
輸出延時(shí)，有阻性負(fù)載時(shí)
信號(hào)從“0"到“1"時(shí)的zui長(zhǎng)時(shí)間	典型值 150 μs
信號(hào)從“1"到“0"時(shí)的zui長(zhǎng)時(shí)間	典型值 150 μs
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載時(shí)的zui大值	100 Hz
感性負(fù)載時(shí)的zui大值	2 Hz
燈負(fù)載時(shí)的zui大值	10 Hz
電纜長(zhǎng)度

屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	1,000 m
非屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	600 m
編碼器
可連接的編碼器數(shù)量，zui大	1
可連接的編碼器
增量式編碼器（對(duì)稱）	√
增量式編碼器（不對(duì)稱）	√
值編碼器 (SSI)	√
2 線制傳感器	√；Typ 2
編碼器信號(hào),增量式編碼器（對(duì)稱的）
編碼器信號(hào) 5 V
信號(hào)電平	至 RS - 422
端接電阻	330 Ω
差分輸入電壓，zui小	1 V
輸入頻率，zui大	500 kHz
屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	50 m
編碼器信號(hào) 24 V
額定值 24 V DC	√
“0"信號(hào)輸入電壓	5 V
“1"信號(hào)輸入電壓	30 V
在 "0" 信號(hào)時(shí)（允許的靜態(tài)電流），輸入電流zui大值	2 mA
信號(hào)“1"的輸入電流，典型值	9 mA
輸入頻率，zui大	100 kHz
屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	50 m
編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI)
屏蔽電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)	125kHz 時(shí) 320m；250kHz 時(shí) 160m；500kHz 時(shí) 60m；1MHz 時(shí) 20m；2MHz 時(shí) 8m；雙絞線，屏蔽
單穩(wěn)態(tài)時(shí)間	64 μs
升級(jí)編碼器值
13 比特時(shí)的電報(bào)運(yùn)行時(shí)間，zui小	7 μs
25 比特時(shí)的電報(bào)運(yùn)行時(shí)間，zui小	13 μs
響應(yīng)時(shí)間
反饋消息的更新時(shí)間	1 ms
鎖存	增量編碼器時(shí): 典型值 400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值 400 ms + 編碼器值的年齡：
切換/閉合時(shí)間時(shí)的響應(yīng)時(shí)間	增量編碼器時(shí): 輸出繼電器 +30 μs；在使用 SSI 編碼器時(shí) 輸出繼電器+信息幀運(yùn)行時(shí)間+30ms
中斷/診斷/狀態(tài)信息
診斷指示燈
實(shí)際值降低 DN (綠色)	√
實(shí)際值增加 UP (綠色)	√
定位模式 POS（綠色）	√
組錯(cuò)誤 SF（紅色）	√
數(shù)字量輸入狀態(tài)指示燈（綠色）	√
電隔離
背板總線和其它所有電路部件之間	√
通道和背板總線之間	√
外形尺寸
寬度	30 mm
高度	81 mm
深度	52 mm
重量
重量，約	65 g