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諾冠氣缸解決單驅(qū)動(dòng)雙工位夾具同時(shí)夾緊非等高工件

時(shí)間:2023/2/2閱讀:1712
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  采用“一個(gè)諾冠氣缸一個(gè)工位”的原則所設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)雙工位夾具具有結(jié)構(gòu)不緊湊等缺點(diǎn)。為此設(shè)計(jì)了一種單缸驅(qū)動(dòng)雙工位夾具,基本原理為: 當(dāng)換向閥處于左位時(shí),壓縮空氣進(jìn)入氣缸無(wú)桿腔,使活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)鉸桿-杠桿增力機(jī)構(gòu)發(fā)生角度-長(zhǎng)度效應(yīng)。
 
  方案一
 
  鉸接式氣缸的雙工位氣動(dòng)夾具
 
  將固定式氣缸變?yōu)殂q接式氣缸,工作原理為: 當(dāng)換向閥處于左位時(shí),壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸腔,推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),由鉸桿-杠桿組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了力的二次增大。活塞向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)左邊工件被夾緊后,鉸接式氣缸發(fā)生擺動(dòng),帶動(dòng)活塞一同擺動(dòng),通過(guò)活塞與鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使右邊工件被夾緊,從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾緊不等高工件。待工件加工完畢后,換向閥切換至右位工作,壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔,活塞向上運(yùn)動(dòng),使夾緊元件松開(kāi)工件。
 
  方案二
 
  鉸接式活塞桿的雙工位氣動(dòng)夾具
 
  利用鉸接式活塞桿的方法實(shí)現(xiàn)雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊工件?;钊麠U的質(zhì)量小于氣缸的質(zhì)量,活塞桿擺動(dòng)時(shí)的慣性低于氣缸,噪聲有所降低,但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似,不同之處在于: 當(dāng)左邊工件被夾緊后,活塞桿發(fā)生擺動(dòng),利用鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。活塞桿為單作用運(yùn)動(dòng),一般采用外力松開(kāi)工件,在圖中彈簧的彈性能恢復(fù)推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng),使夾緊元件松開(kāi)工件。
 
  方案三
 
  浮動(dòng)式滑塊的雙工位氣動(dòng)夾具
 
  在活塞桿中放置浮動(dòng)滑塊構(gòu)成雙點(diǎn)浮動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾具。如壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸腔,推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)左邊工件被夾緊后浮動(dòng)滑塊向右移動(dòng),通過(guò)鉸桿-杠桿之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性有所提高,慣性沖擊和噪聲較少;同時(shí)浮動(dòng)滑塊與滑槽之間的摩擦較大,浮動(dòng)滑塊對(duì)制造和安裝的要求較高。
 
  方案四
 
  諾冠氣缸的雙工位氣動(dòng)夾具
 
  為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內(nèi)放置一滾子,兩邊的鉸桿鉸接于滾子中心。換向閥處于左位時(shí),壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸腔推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)左邊工件被夾緊后,浮動(dòng)滾輪向右移動(dòng),通過(guò)鉸桿-杠桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)右邊工件的夾緊。工件加工完畢,換向閥切換至右位工作,壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔,活塞向上運(yùn)動(dòng),夾緊元件松開(kāi)工件。
 
  諾冠氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。
 
  諾冠氣缸的特點(diǎn)
 
  1.雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。
 
  2.缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上。
 
  3.活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
 
  單作用氣缸的特點(diǎn)
 
  1.僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小
 
  2.用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸力。
 
  3.缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些。
 
  4.諾冠氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的
 
  由于以上特點(diǎn),單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。

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