IFM編碼器的定義與功能 -解決方案

　　IFM編碼器在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4

　　在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。

　　IFM編碼器下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表1所示。 表1 4線—2線編碼器功能表

　　輸 入 輸 出　　表1所示的編碼器為高電平輸入有效，因而可由功能表得到如下邏輯表達式：

　　IFM編碼器根據(jù)邏輯表達式畫出邏輯圖如圖1所示。該邏輯電路可以實現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I3中某一個輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時，Y1Y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I3都為0和I0～I3均為0時Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區(qū)分的，這個問題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計為低電平有效。self

　　IFM編碼器的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖2是用十個按鍵和門電路組成的8421碼編碼器，其功能如表2所示， 其中S0～S9代表十個按鍵，即對應(yīng)十進制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時也把它們作為邏輯變量，ABCD 為輸出代碼(A為高位)，GS為控制使能標志。

　　對功能表和邏輯電路進行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下S0～S9中任意一個鍵時,即輸入信號中有一個為有效電平時，GS＝1，代表有信號輸入，而只有S0～S9均為高電平時GS＝0，代表無信號輸入,此時的輸出代碼0000為無效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問題。

　　用十個按鍵和門電路組成的8421BCD碼編碼器

　　十個按鍵8421BCD碼編碼器功能表

　　3.優(yōu)先編碼器

　　上述機械式按鍵編碼電路雖然比較簡單，但當(dāng)同時按下兩個或更多個鍵時，其輸出將是混亂的。在數(shù)字系統(tǒng)中，特別是在計算機系統(tǒng)中，常常要控制幾個工作對象，例如微型計算機主機要控制打印機、磁盤驅(qū)動器、輸入鍵盤等。當(dāng)某個部件需要實行操作時，必須先送一個信號給主機（稱為服務(wù)請求），經(jīng)主機識別后再發(fā)出允許操作信號（稱為服務(wù)響應(yīng)），這里會有幾個部件同時發(fā)出服務(wù)請求的可能，而在同一時刻只能給其中一個部件發(fā)出允許操作信號。因此，必須根據(jù)輕重緩急，規(guī)定好這些控制對象允許操作的先后次序，即優(yōu)先級別。識別這類請求信號的優(yōu)先級別并進行編碼的邏輯部件稱為優(yōu)先編碼器。4線—2線優(yōu)先編碼器的功能表如表3所示。IFM編碼器2線優(yōu)先編碼器的功能表輸入 輸出

　　IFM編碼器的優(yōu)先級別。例如，對于I0，只有當(dāng)I1、I2、I3均為0，即均無有效電平輸入,且I0為1時，輸出為00。對于I3，無論其他3個輸入是否為有效電平輸入，輸出均為11

　　編碼器是把信號或數(shù)據(jù)信息進行編制、轉(zhuǎn)換成可以用通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前面一種稱之為碼盤，后面一種稱作碼尺。編碼器依照讀取方法可以分成接觸式和非接觸式兩種。編碼器依照原理可以分成增量式和式兩大類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)化成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)化成記數(shù)計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表明位移的尺寸大小。式編碼器的每一個部位相匹配一個明確的數(shù)字碼，因而它的示值只與測量的開始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程沒有關(guān)系。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　IFM編碼器的作用主要是用來數(shù)字轉(zhuǎn)換或傳感，檢測移動量、角度等。編碼器可以將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號，這些脈沖能用來控制角位移。

　　如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。反饋速度信號。一般，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。檢測出旋轉(zhuǎn)運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。

　　編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。

　　這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

　　IFM編碼器是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

　　接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

　　特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時提供了高質(zhì)量的體驗。

　　IFM編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。(REP)

　　光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

　　常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以測量和控制設(shè)備位移量。

　　IFM編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類：

　　1、增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出。

　　根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

　　2、值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

　　編碼器以編碼器機械安裝形式分類，有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　IFM編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率。

　　缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。　　

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。