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HWP-TS804-01-23-2HL-P單光柱測(cè)控儀通迅協(xié)議說(shuō)明:
T80智能單光柱測(cè)控儀4-20mA水箱液位顯示器水位控制液位計(jì)
MODBUS-RTU儀表通信協(xié)議
一、概述
本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.
二、串行數(shù)據(jù)格式
串口設(shè)置:無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位.
本產(chǎn)品支持的串口波特率為:1200,2400,4800,9600
CRC校驗(yàn)的多項(xiàng)式:0XA001. 出廠(chǎng)默認(rèn):地址?1 波特率?9600 校驗(yàn)位?無(wú)
三、通信格式
1、主機(jī)詢(xún)問(wèn)幀格式
HWP-TS804-01-23-2HL-P單光柱測(cè)控儀
名稱(chēng) | 地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 校驗(yàn) | |||
長(zhǎng)度 | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(L,H) | |||
舉例 | 0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
1.1幀格式詳釋
名稱(chēng) | 內(nèi)容 | 詳釋 |
地址 | 0X01 | 從機(jī)地址 |
功能碼 | 0X03 | 03H為讀取從機(jī)信息 |
數(shù)據(jù)起始地址 | 0X00 | 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) |
0X00 | 數(shù)據(jù)地址低字節(jié),00H為讀取測(cè)量值 | |
寄存器數(shù)量 | 0X00 | 數(shù)據(jù)高字節(jié) |
0X01 | 數(shù)據(jù)低字節(jié)(1~25) | |
校驗(yàn) | 0X84 | CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)低字節(jié) |
0X0A | CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)高字節(jié) |
2、從機(jī)應(yīng)答幀格式
名稱(chēng) | 地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) | 校驗(yàn) | ||
長(zhǎng)度 | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié)(H,L) | 2字節(jié)(L,H) | ||
舉例 | 0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X03 | 0XE8 | 0XB8 | 0XFA |
2.1幀格式詳釋
名稱(chēng) | 內(nèi)容 | 詳釋 |
地址 | 0X01 | 從機(jī)地址 |
功能碼 | 0X03 | 03H為讀取從機(jī)信息 |
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 0X02 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié) |
數(shù)據(jù) | 0X03 | 數(shù)據(jù)高字節(jié) |
0XE8 | 數(shù)據(jù)低字節(jié),03E8H = 1000,一位小數(shù)點(diǎn),測(cè)量值=100.0 | |
校驗(yàn) | 0XB8 | CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)低字節(jié) |
0XFA | CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)高字節(jié) |
3、修改單個(gè)參數(shù)示例(功能碼:0X10)
主機(jī)發(fā)送:01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29
從機(jī)回復(fù):01 10 02 38 00 01 81 BC
說(shuō)明:該示例是將波特率修改為3,即9600
4、讀取繼電器狀態(tài)示例(功能碼:0X03)
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 08 00 01 05 C8從機(jī)回復(fù):01 03 02 00 0A 38 43
說(shuō)明:000Aà1010 bit3àALL bit2àAHH bit1àAL bit0àAH
即ALL、AL吸合( 1 );AHH、AH斷開(kāi)( 0 )
5、讀取主變量狀態(tài)示例(功能碼:0X03)(整型,整型帶小數(shù),浮點(diǎn))
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A從機(jī)回復(fù):01 03 02 03 B6 39 02
說(shuō)明: 03B6轉(zhuǎn)為十進(jìn)制就是950
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B從機(jī)回復(fù):01 03 04 03 B6 00 01 DA 51
說(shuō)明: 03B60001表示整型為950小數(shù)點(diǎn)為1位,實(shí)際值950/10即95.0
主機(jī)發(fā)送:01 03 00 04 00 02 85 CA從機(jī)回復(fù):01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F
說(shuō)明: 42 BE 00 00是單精度浮點(diǎn)型,轉(zhuǎn)為十進(jìn)制為95.0
四、支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義
功能碼 | 數(shù)據(jù)地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)范圍 | 指令意義 |
0X03 | 0X0000 | 2字節(jié) | -1999~9999 | 讀取測(cè)量值 |
0X0004 | 4字節(jié) | 單精度浮點(diǎn) | 讀取測(cè)量值(浮點(diǎn)) | |
0X0008 | 2字節(jié) | 低四位 | 4路繼電器狀態(tài) | |
0X03 0X10 | 0X0100 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AH上限報(bào)警值 |
0X0104 | 2字節(jié) | 0~9999 | dH上限報(bào)警回差 | |
0X0108 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AL下限報(bào)警值 | |
0X010C | 2字節(jié) | 0~9999 | dL下限報(bào)警回差 | |
0X0110 | 2字節(jié) | -1999~9999 | AHH上上限報(bào)警值 | |
0X0114 | 2字節(jié) | 0~9999 | dHH上上限報(bào)警回差 | |
0X0118 | 2字節(jié) | -1999~9999 | ALL下下限報(bào)警值 | |
0X011C | 2字節(jié) | 0~9999 | dLL下下限報(bào)警回差 | |
0X0200 | 2字節(jié) | 0~23 | Sn輸入信號(hào)選擇 | |
0X0204 | 2字節(jié) | 0~3 | Dot小數(shù)點(diǎn)位置 | |
0X0208 | 2字節(jié) | -1999~9999 | PUL量程下限 | |
0X020C | 2字節(jié) | -1999~9999 | PUH量程上限 | |
0X0210 | 2字節(jié) | -1999~9999 | PBIA零點(diǎn)偏移值 | |
0X0214 | 2字節(jié) | 0.100~9.999 | FILT濾波系數(shù) | |
0X0218 | 2字節(jié) | 0.100~9.999 | K1比例放大系數(shù) | |
0X021C | 2字節(jié) | 0~1 | 第一變送輸出 | |
0X0220 | 2字節(jié) | 1、2 | PH上限報(bào)警類(lèi)型 | |
0X0224 | 2字節(jié) | 1、2 | PL下限報(bào)警類(lèi)型 | |
0X0228 | 2字節(jié) | 1、2 | PHH上上限報(bào)警類(lèi)型 | |
0X022C | 2字節(jié) | 1、2 | PLL下下限報(bào)警類(lèi)型 | |
0X0230 | 2字節(jié) | -1999~9999 | OU-L光柱零刻度值 | |
0X0234 | 2字節(jié) | -1999~9999 | OU-H光柱滿(mǎn)刻度值 | |
0X0238 | 2字節(jié) | 0~3 | 波特率0à1200,1à2400 2à4800,3à9600 | |
0X023C | 2字節(jié) | 1~255 | 設(shè)備地址 | |
0X0240 | 2字節(jié) | 0~2 | 0無(wú)校驗(yàn),1偶校驗(yàn),2奇校驗(yàn) | |
0X0244 | 2字節(jié) | -1999~9999 | InPH非標(biāo)信號(hào)最大值 | |
0X0248 | 2字節(jié) | -1999~9999 | InPL非標(biāo)信號(hào)最小值 |
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