仿生機(jī)器魚橫穿太湖檢測(cè)水質(zhì)

 北京航天大學(xué)機(jī)器人所是早開展仿生推進(jìn)機(jī)理研究和仿生機(jī)器魚研制的單位，2004年，他們使用仿生機(jī)器魚對(duì)福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進(jìn)行了水下考古探測(cè)試驗(yàn)。經(jīng)過3年的改進(jìn)研制，仿生機(jī)器魚在推進(jìn)性、機(jī)動(dòng)靈活性方面取得了較大進(jìn)展。較之早先平臺(tái)，仿生機(jī)器魚的航程提高了5～6倍，在經(jīng)濟(jì)航速每小時(shí)3.6公里的情況下，航程達(dá)到60公里，相當(dāng)于一口氣穿過大半個(gè)太湖。此外，新一代仿生機(jī)器魚配備了完善的機(jī)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以設(shè)定巡游深度和GPS導(dǎo)航航線，使得整個(gè)水質(zhì)探測(cè)的任務(wù)自動(dòng)完成。在定深巡航狀態(tài)下，它的導(dǎo)航信息和控制命令都通過一個(gè)水面浮標(biāo)傳遞。

   研究人員認(rèn)為，隨著續(xù)航能力和機(jī)動(dòng)控制性能的提升，仿生機(jī)器魚可攜帶儀器到達(dá)人們無法到達(dá)或高危險(xiǎn)的水域，長(zhǎng)時(shí)間的在水下巡游工作，為行業(yè)應(yīng)用提供一種快捷、省力的新型裝備。據(jù)悉，此次檢測(cè)實(shí)驗(yàn)完成后，沿途獲得的水質(zhì)數(shù)據(jù)，已提交有關(guān)科研和監(jiān)管單位參考。