為了保證各個(gè)桶位能夠在生產(chǎn)過程中達(dá)到技術(shù)所需的穩(wěn)定程度，使用壓力變送器對其底部的壓力進(jìn)行測定，并將其轉(zhuǎn)化為桶位信號，并將其放入到PLC中的PID控制版塊中，和規(guī)定的液位值進(jìn)行比較，將差值轉(zhuǎn)化為電子信號，且反映到位于桶位上方的加水發(fā)的信號接收端口，使其對加清水量進(jìn)行調(diào)整，也就是op值，從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)桶位的有效控制，使其保持穩(wěn)定性，也就是sP等于PV。其具體的調(diào)整過程可以分為兩種情況：
*，如果規(guī)定壓力變送器值sP低于過程值PV時(shí)，通過PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整之后，PLC發(fā)送一個(gè)關(guān)閉信號給自動(dòng)補(bǔ)水閥，關(guān)閉補(bǔ)水閥，直到兩個(gè)值達(dá)到相等時(shí)，則說明調(diào)節(jié)完成。
第二，如果規(guī)定壓力變送器值sP低于過程值PV時(shí)，通過PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整之后，PLC發(fā)送一個(gè)開度信號給自動(dòng)補(bǔ)水閥，打開補(bǔ)水閥，直到兩個(gè)值達(dá)到相等時(shí)，則說明調(diào)節(jié)完成。
3、關(guān)于PID控制器的參數(shù)整定
3．1關(guān)于壓力變送器控制器的參數(shù)整定的原則以及程序
在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，對PID控制器的參數(shù)整定是zui為關(guān)鍵的部分。PID控制器參數(shù)的整定是依據(jù)被控制過程中的特點(diǎn)而來決定PID控制器的微分與積分時(shí)間以及比例系數(shù)的具體情況，對于PID控制器中的工程參數(shù)的整定方式主要有三種，分別是衰減法、臨界比例法以及反應(yīng)曲線法。這三種方式各有其特色，但是它們的共同點(diǎn)均是經(jīng)過試驗(yàn)，之后再依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)公式的方法來整定PID控制器的參數(shù)。對控制器參數(shù)不管采用何種方法進(jìn)行整定，zui后都必須在實(shí)際的操作中對其進(jìn)行完善和調(diào)整，從而保證選煤廠的正常、生產(chǎn)。目前臨界比例法是zui常用的整定方法，使用臨界比例法整定控制器參數(shù)的具體程序是：
*，提前給系統(tǒng)選擇一個(gè)比較短的采樣周期，使其正常工作。
第二，在系統(tǒng)中只增加一個(gè)環(huán)節(jié)—— 比例控制，使得系統(tǒng)響應(yīng)輸入的階躍，并達(dá)到臨界振蕩為止，將這個(gè)時(shí)間的臨界振蕩的周期以及比例放大系數(shù)記錄下來。
第三，保證在控制度一定的情況下，使用工程經(jīng)驗(yàn)公式對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
3．2關(guān)于壓力變送器控制器各個(gè)參數(shù)對整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)的影響
壓力變送器控制器各個(gè)參數(shù)對整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)將會產(chǎn)生以
下影響：
*，微分時(shí)間的Td。對微分的有效控制能夠改進(jìn)其動(dòng)態(tài)特性，如果對Td進(jìn)行一定程度的提高，則有利于整個(gè)系統(tǒng)中相對應(yīng)減少超調(diào)量速度的提高，并使其穩(wěn)定性得到提升，但是以上措施將會導(dǎo)致系統(tǒng)中擾動(dòng)的抑制能力下降，系統(tǒng)將極易受到外界的干擾。
第二，積分時(shí)間的Ti。Ti如果過大，將會嚴(yán)重影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致其穩(wěn)定誤差無法降低，將Ti降低能夠使靜差消失的速度加快，但是也會將其超調(diào)量變大，進(jìn)而造成整個(gè)系統(tǒng)的振蕩頻率變快，且將會破壞其穩(wěn)定性能。
第三，如果控制器的比例參數(shù)Kp。Kp過小，將會減緩系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，將Kp提高能夠有利于系統(tǒng)的響應(yīng)速度的提升，并且系統(tǒng)如果出現(xiàn)靜差的狀況下，能夠?qū)㈧o差降低到一定程度。但是如果比例參數(shù)的Kp太大，就系統(tǒng)的超調(diào)量將會變大，甚至?xí)霈F(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而破壞整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。
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