一、概述
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日JISD6801的定義: AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經網絡控制技術的發(fā)展,使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科。
二、主要參數