一、概述
自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV) 是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日J(rèn)ISD6801的定義: AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱行駛的工業(yè)車輛。自動(dòng)導(dǎo)向車只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化、柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求，與自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應(yīng)用提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開(kāi)發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體涉及計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息通訊、機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。

二、主要特性
1.AGV工作臺(tái)可靈活搭配頂升、旋轉(zhuǎn)、鏈條輸送或錕筒輸送等多種結(jié)構(gòu)，可靈活承載托盤(pán)或?qū)Ｓ霉ぱb。
2.高精度場(chǎng)合可進(jìn)行二次精定位。
3.超大容量電池，保證持久續(xù)動(dòng)。
4.負(fù)載范團(tuán)1-50噸，根據(jù)實(shí)際常求量身定制。
5.智能化的交通管理，多車作業(yè)，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，運(yùn)行更加安全可靠。
6.預(yù)留數(shù)據(jù)通訊接口，可與MES，WCS等系統(tǒng)對(duì)接。

三、主要參數(shù)