爬壁機(jī)器人
針對(duì)難以到達(dá)或接觸的基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)高空作業(yè)場(chǎng)景，傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常依賴于車輛或工具，例如登高車、吊車、腳手架、吊籃和爬梯等。上述手段存在準(zhǔn)備周期長(zhǎng)、作業(yè)成本高、以及安全隱患等諸多問題。
基于真空負(fù)壓吸附原理的爬壁機(jī)器人可從根本上改變高空作業(yè)方式。其的吸附技術(shù)使機(jī)器人能夠在混凝土、玻璃、木材、金屬等多種材料表面進(jìn)行穩(wěn)定攀爬。作為一個(gè)綜合搭載平臺(tái)，“攀”系列爬壁機(jī)器人能夠搭載多種工具或設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多行業(yè)、多場(chǎng)景的應(yīng)用。
爬壁機(jī)器人設(shè)備特點(diǎn)：
高效——采用無(wú)級(jí)變速，行進(jìn)速度可達(dá) 20m/min。支持原地轉(zhuǎn)向，適用于更多狹小空間。人機(jī)分離作業(yè)，無(wú)線遙控，確保作業(yè)安全。輕巧便攜，單人操作；
安全——臍帶電纜、內(nèi)置電池雙重供電，支持 UPS 保護(hù)，意外斷電也可保持持續(xù)吸附。 凱夫拉臍帶電纜&安全繩，保證作業(yè)。 內(nèi)置多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控自身狀態(tài)，并具備聲光報(bào)警。 可快速更換吸盤組件，維護(hù)簡(jiǎn)便；
全面——可以在垂直、傾斜、倒置等多種平面作業(yè)。 集成輔助照明模塊，可在夜間或暗區(qū)正常工作。 雙圖像采集模塊，可查看工作區(qū)域周圍環(huán)境，并采集被測(cè)物表面病害；
擴(kuò)展——支持拓展各種工具、傳感器、檢測(cè)設(shè)備，如噴涂、打磨、清洗組件，聲學(xué)傳感器、有害氣體傳感器、探地雷達(dá)、裂縫側(cè)深儀、鋼筋掃描儀、沖擊回波掃描儀、紅外熱像儀等；
智能——可選配多種 AI 人工智能軟件，實(shí)現(xiàn)多種病害的自動(dòng)識(shí)別和測(cè)量。
技術(shù)規(guī)格：
主機(jī)參數(shù)
| 圖像分辨率 | 1080P |
| 攝像頭模塊數(shù)量 | 2 |
| 爬行速度 | 0-20m/min |
| 輸出扭矩 | 20NM |
| 無(wú)線通信范圍 | 1000 M(無(wú)遮擋) |
| 載荷 | ≤5 KG |
| 機(jī)器重量 | 9.8KG |
| 驅(qū)動(dòng)模式 | 輪式/履帶(可選) |
| 電源模式 | 鋰電池/移動(dòng)電源 |
| 內(nèi)置電池續(xù)航 | 20 min(可擴(kuò)展) |
| 供電電壓 | AC220V 50HZ |
| 臍帶電纜 | 50M(可擴(kuò)展) |
| 臍帶電纜張力 | 2000N |
| 外殼材質(zhì) | 合成樹脂 |
| 底盤材質(zhì) | 碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料 |
| 驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì) | 熱塑性彈性體 |
| 工作場(chǎng)景 | 室內(nèi)或室外 |
| 工作溫度 | -20℃到+50℃ |
應(yīng)用案例：
