隨著城市化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，城市地下管網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，市政供排水管道總長(zhǎng)度已超200萬(wàn)公里，組成錯(cuò)綜復(fù)雜的地下網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)管道檢測(cè)和維護(hù)方式主要依靠管道工人定期巡檢和作業(yè)，存在諸多弊端。一方面，管道內(nèi)環(huán)境惡劣且具備危險(xiǎn)性，如存在有毒氣體、缺氧、高壓等情況，工人進(jìn)入管道作業(yè)存在生命危險(xiǎn)；另一方面，傳統(tǒng)方式效率低、成本高，且難以滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)和節(jié)能減排的要求。在此背景下，市政管道機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為保障管道安全運(yùn)行的新興力量。
市政管道機(jī)器人是一種專(zhuān)為城市地下管道系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能化檢測(cè)設(shè)備，集成了高清攝像、傳感器監(jiān)測(cè)、自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程控制等技術(shù)。通過(guò)電纜與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座桿的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、變倍、前后視切換等。適用于城市排水管網(wǎng)、熱力管道、綜合管廊等領(lǐng)域，360°高清全景攝像，實(shí)時(shí)回傳高清影像，檢測(cè)效率提升翻倍。高質(zhì)量精準(zhǔn)探查管道內(nèi)部缺陷問(wèn)題，一鍵生成管道檢測(cè)報(bào)告文件，為管網(wǎng)的維護(hù)和修復(fù)提供科學(xué)、準(zhǔn)確的依據(jù)。
應(yīng)用領(lǐng)域
市政排水管道檢測(cè)
定期檢測(cè)污水、雨水管道，識(shí)別堵塞、滲漏、塌陷等問(wèn)題，保障排水系統(tǒng)暢通。
供水管道維護(hù)
檢查水管內(nèi)壁腐蝕、沉積物堆積情況，預(yù)防爆管風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)管道使用壽命。
燃?xì)夤艿腊踩O(jiān)測(cè)
檢測(cè)燃?xì)夤艿佬孤⒏g缺陷，確保城市燃?xì)夤?yīng)安全。
工業(yè)管道巡檢
應(yīng)用于石油、化工等行業(yè)，監(jiān)測(cè)管道完整性，預(yù)防泄漏事故。
隧道與涵洞檢測(cè)
檢查隧道、涵洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)缺陷，評(píng)估安全性，指導(dǎo)維修加固。
環(huán)保與災(zāi)害預(yù)防
監(jiān)測(cè)污水處理管道運(yùn)行狀態(tài)，防止污水泄漏污染環(huán)境；在暴雨洪災(zāi)后快速評(píng)估管道受損情況，指導(dǎo)搶險(xiǎn)修復(fù)。
