直接測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法很多，可以采用各種光電傳感器，也可以采用霍爾元件。光電傳感器在工業(yè)上的應(yīng)用可歸納為直射式、反射式、投射式三種基本形式。
光電轉(zhuǎn)速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a
直射式
直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器由開孔圓盤、光源、光敏元件及縫隙板等組成。開孔圓盤的輸入軸與被測軸相連接，光源發(fā)出的光，通過開孔圓盤和縫隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，將光信號轉(zhuǎn)為電信號輸出。開孔圓盤上有許多小孔，開孔圓盤旋轉(zhuǎn)一周，光敏元件輸出的電脈沖個(gè)數(shù)等于圓盤的開孔數(shù)，因此，可通過測量光敏元件輸出的脈沖頻率，得知被測轉(zhuǎn)速，即
反射式與直射式
n=f/N
式中：n - 轉(zhuǎn)速 f - 脈沖頻率 N - 圓盤開孔數(shù)。
光電轉(zhuǎn)速傳感器SZGB-4A、4B：szgb-4a
反射式
反射式光電傳感器主要由被測旋轉(zhuǎn)部件、反光片（或反光貼紙）、反射式光電傳感器組成，在可以進(jìn)行精確定位的情況下，在被測部件上對稱安裝多個(gè)反光片或反光貼紙會取得較好的測量效果。當(dāng)測試距離近且測試要求不高時(shí)，可僅在被測部件上安裝了一片反光貼紙，此時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件上的反光貼紙通過光電傳感器前時(shí)，光電傳感器的輸出就會跳變一次。通過測出這個(gè)跳變頻率f，就可知道轉(zhuǎn)速n。
n=f
如果在被測部件上對稱安裝多個(gè)反光片或反光貼紙，那么，n=f/N。N-反光片或反光貼紙的數(shù)量。投射式
投射式光電轉(zhuǎn)速傳感器的讀數(shù)盤和測量盤有間隔相同的縫隙。測量盤隨被測物體轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)過一條縫隙，從光源投射到光敏元件（見光電式傳感器）上的光線產(chǎn)生一次明暗變化,光敏元件即輸出電流脈沖信號（圖1）。反射式光電傳感器在被測轉(zhuǎn)軸上設(shè)有反射記號，由光源發(fā)出的光線通過透鏡和半透膜入射到被測轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，反射記號對投射光點(diǎn)的反射率發(fā)生變化。反射率變大時(shí)，反射光線經(jīng)透鏡投射到光敏元件上即發(fā)出一個(gè)脈沖信號；反射率變小時(shí)，光敏元件無信號。在一定時(shí)間內(nèi)對信號計(jì)數(shù)便可測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速值。
