TWK 值旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN
產(chǎn)品類別： 編碼器
增量或： 是
介面 CANopen的
單圈或多圈： 單圈
設(shè)計圖 58毫米
特點： 高分辨率，SIL2 / PLd高分辨率
外殼材質(zhì)： 鋁，不銹鋼
法蘭和軸： 夾緊法蘭，帶壓扁的軸10 mm，帶夾緊鍵的軸，帶夾緊鍵的軸10 mm，夾緊法蘭，帶碟形彈簧的軸10 mm，夾緊法蘭，用于ZRS的測量齒輪的軸，同步法蘭，帶夾緊軸的內(nèi)徑12 mm，同步法蘭，帶夾緊鍵槽的內(nèi)徑12 mm， 帶滑鍵的槽，同步法蘭，軸6毫米，平
分辨率： 65536（4063232中的1）步/ 360°
代碼類型： 二元
簡介： 符合CiA，DS 406版本4.0.1，CANopen安全SIL2的CANopen
電氣連接： Kx：電纜，x：長度 (以m為單位)，M12連接器 (總線輸入/總線輸出)
電隔離： VS = CAN_GND =屏蔽/外殼，-VS = CAN_GND≠屏蔽/外殼，
-VS≠CAN_GND≠屏蔽/外殼（*）
電氣和/或機械變量: 標(biāo)配
高分辨率
式單圈旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN型
針對起重機等技術(shù)，建筑機械和特殊工程等對高分辨率有苛刻要求的堅固設(shè)計
緊湊的機械設(shè)計，具有高抗振動和沖擊性能
分辨率<22位/ 360°
閘門時間可變時，速度信號以數(shù)字/毫秒為單位
防護等級IP 66
設(shè)計
-堅固的外殼（壁厚5毫米）由耐海水腐蝕的鋁（AlMgSi1）或不銹鋼（材料：1.4305或1.4404）制成。
-位置記錄和評估采用冗余設(shè)計，以實現(xiàn)可靠的位置值和速度信號。
-帶有瞬態(tài)濾波，電源和輸出驅(qū)動器單元的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出模塊構(gòu)成電氣接口。
-通過兩個M12連接器（5針，針和插座）的電氣連接，用于總線輸入/總線輸出。
功能
客戶與傳感器軸之間的正確機械連接可確保傳感器精確地檢測客戶軸的旋轉(zhuǎn)。 通過兩個傳感器系統(tǒng)的合理性檢查來提供安全位置。 對檢測到的錯誤進行評估。
CAN接口使用2x2消息（正常和反向）通過SRDO（安全相關(guān)數(shù)據(jù)對象）內(nèi)的CANopen安全協(xié)議輸出經(jīng)過驗證的位置值和速度信號。
旋轉(zhuǎn)編碼器符合IEC 61508的安全等級SIL2和EN13849的性能等級“ d”的條件。 安全相關(guān)操作的前提條件是故障安全主機。
技術(shù)參數(shù)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓：9至36 VDC（防止極性反轉(zhuǎn)）
功耗：<1.8 W
分辨率：16位（如需更高分辨率，請告知我們的技術(shù)人員）
代碼方向：可以設(shè)置CW *或CCW **
參考值：0至（步驟總數(shù)-1）
精度：≤±0.05％（相對于360°）
重現(xiàn)性：≤±0.01％（相對于360°）
溫度漂移：<0.1％（在整個溫度范圍內(nèi)相對于360°）
CAN IC額定電壓：高達共模電壓-7至+12 V
引腳上的高達允許電壓為±36 V電氣輸出數(shù)據(jù)
電氣輸出數(shù)據(jù)
CAN接口：符合ISO / DIS 11898
地址設(shè)置：通過LSS或?qū)ο?000
終端電阻：需單獨實施
輸出代碼：二進制
速度：位數(shù)/閘門時間（閘門時間可以在1 ... 1000ms范圍內(nèi)設(shè)置，默認(rèn)值：100 ms）***
速度分辨率固定為16位/轉(zhuǎn)
機械數(shù)據(jù)
工作速度：500 rpm
角加速度：高達105 rad /s²。
轉(zhuǎn)動慣量（轉(zhuǎn)子）：20gcm²
工作扭矩：≤2 Ncm
起動扭矩：≤3 Ncm
燙發(fā) 軸負(fù)載：軸向250 N，徑向250 N
軸承使用壽命：≥109轉(zhuǎn)****
重量：鋁制外殼 0.4公斤，不銹鋼外殼 0.6公斤
環(huán)境數(shù)據(jù)
工作溫度范圍：-40°C至+ 85°C
儲存溫度范圍：-40°C至+ 100°C（無包裝）
抵抗性
沖擊：250 m /s²； 6毫秒 DIN EN 60068-2-27
振動：200 m /s²; 10 Hz ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6
EMC標(biāo)準(zhǔn)：DIN EN 61 000-6-2發(fā)射（突發(fā)/ ESD /等）DIN EN 61 000-6-4發(fā)射
防護等級（DIN EN 60529）：IP 66 (有關(guān)更高的防護等級，請告知我們的技術(shù)人員)
系統(tǒng)總體與安全
擺率電源：500 ms（10％bis 90％）
消息速率：高達1000條消息/秒
存儲周期時間：每個存儲周期3 s
建立時間：2 s
錯誤識別和警報之間的時間（緊急消息）：100 ms（電源）
5秒（RAM測試，一位錯誤）
2 s（設(shè)置期間的ROM測試）
安全數(shù)據(jù)：MTTF> 100 a
安全規(guī)范：EN 61508，1至7：2010
EN 62061：2005
EN ISO 13849-1：2008
EN 60947-5-1：2004 + A1：2009
部分產(chǎn)品型號：
HBN58 -KA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KA65,536RS3SN01
HBN58 - KFA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KFA65,536RS3SN01
HBN58 - KPA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KPA65,536RS3SN01
HBN58 - KZA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KZA65,536RS3SN01
HBN58 - STA 65,536 R S3 S N01
HBN58-STA65,536RS3SN01
HBN58 - SRA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SRA65,536RS3SN01
HBN58 - SNA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SNA65,536RS3SN01
附件：
KL 66-2-S
KL66-2-S
KK14N
ZRS
ZMS58
TWK 值旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN
