所述送料執(zhí)行組件包括送料底座、滑動(dòng)架、導(dǎo)料筒和捅料氣缸，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝于所述送料底座，所述滑動(dòng)架頂部為安裝平臺(tái)；DAIKIN油泵齒輪泵壓力油能夠自由流回油箱，油的溫升慢，這樣可將油箱設(shè)計(jì)成很小

所述導(dǎo)料筒和所述捅料氣缸豎向固定安裝于所述安裝平臺(tái)，所述導(dǎo)料筒側(cè)面開設(shè)有進(jìn)料開口，所述進(jìn)料開口對(duì)應(yīng)于所述震動(dòng)送料器的送料口，

所述導(dǎo)料筒上方豎向滑動(dòng)有捅料桿，所述捅料氣缸的工作端通過固定塊與所述料桿固定連接，所述捅料桿將位于導(dǎo)料筒中的密封塞送入管路。

較佳地，所述開合組件包括開合基座、開合氣缸和開合套筒；

所述開合基座固定于所述執(zhí)行套筒，所述開合氣缸固定安裝于所述開合基座，所述開合套筒上端貼合于所述容納孔下端；

所述開合套筒為軸向一分為二，由開合氣缸驅(qū)動(dòng)打開和扣合；

所述開合套筒安裝于所述開合氣缸的工作端，所述開合套筒張開后密封塞才會(huì)從開合套筒中掉出。

較佳地，所述拖動(dòng)組件還包括上托料板和下托料板；

所述上托料板固定安裝于所述拖動(dòng)塊，所述上托料板上表面與拖動(dòng)塊上表面平齊，所述上托料板位于所述拖動(dòng)塊朝向所述送料孔的一端；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述插入孔下方時(shí)，所述上托料板阻擋于所述送料孔下方；

日本大金DAIKIN柱塞泵，

變量柱塞泵壓力補(bǔ)償控制A

V8A1RX-20,V15A4RX-95,V15A3RX-95,V15A2RX-95,

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所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述開合組件；所述拖動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至所述送料孔下方時(shí)，所述下托料板阻擋于所述容納孔下方。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置還包括執(zhí)行氣缸定位裝置，所述執(zhí)行氣缸通過所述氣缸定位裝置固定于所述執(zhí)行基座；

所述執(zhí)行氣缸定位裝置包括鎖緊裝置和萬向節(jié)裝置DAIKIN油泵齒輪泵壓力油能夠自由流回油箱，油的溫升慢，這樣可將油箱設(shè)計(jì)成很小

所述萬向節(jié)裝置包括外轉(zhuǎn)動(dòng)框和內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述執(zhí)行氣缸穿過執(zhí)行基座，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框前后通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述執(zhí)行基座下表面，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套左右通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述外轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套固定安裝于所述執(zhí)行套筒；

所述鎖緊裝置包括調(diào)整框、調(diào)整法蘭和固定樁，所述調(diào)整法蘭固定安裝于所述執(zhí)行氣缸和所述執(zhí)行套筒之間