特點(diǎn)

• 超高分辨率
  • 分辨率：11,840,000分割/轉(zhuǎn)
    （0.11arc-sec/pulse）
• 精度高
  • 定位精度：10arc sec
  • 反復(fù)定位精度：±0.5arc sec
• 停止穩(wěn)定性
  • 伺服鎖定時(shí)的停止穩(wěn)定性：不超出±2脈沖（±0.22arc sec）
• 大中空徑
  • 電動(dòng)機(jī)外徑φ130mm
  • 中空孔徑φ50mm
• 機(jī)械精度
  • 輸出側(cè)面偏差：2μm

采用市場

型號(hào)

直驅(qū)電動(dòng)機(jī)KDU系列為與AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-770組合的系統(tǒng)裝置。
系統(tǒng)的型號(hào)名稱和符號(hào)的讀法如下。
訂貨時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┮韵滦吞?hào)名稱。

1. 電動(dòng)機(jī)型號(hào)：直驅(qū)電動(dòng)機(jī) KDU系列
   • KDU-13SB:KDU-13SB-E10
   • KDU-13WB:KDU-13WB-E10
2. 系統(tǒng)標(biāo)注：與AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-770-2的組合
3. 電源電壓
   • 100:AC100V
   • 200:AC200V
4. 規(guī)格符號(hào)
   • 無符號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格產(chǎn)品
   • SP/特殊規(guī)格產(chǎn)品

額定表

項(xiàng)目＼電動(dòng)機(jī)型號(hào)		KDU-13SB	KDU-13WB
大轉(zhuǎn)矩 注2	Nm	7	15
高轉(zhuǎn)速	r/min	127
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	3.1	6.5
輸入電源電壓	V	AC100/AC200
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（GD2/4）	kg m2	0.0047	0.0065
力矩剛性	Nm/rad	2.4X105
電動(dòng)機(jī)位置檢測器	pulse/rev	增量編碼器 A、B相矩形波：11,840,000 Z相脈沖信號(hào)
反復(fù)定位精度 注3	arc sec	±0.5
定位精度 注3	arc sec	10（可修正角度位置） 注4
重量	kg	4	5
安裝方向	—	輸出軸向上
組合驅(qū)動(dòng)器	—	HA-770-2
CAD數(shù)據(jù)		（297.9KB）	（298.4KB）

• ※1上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。
• ※2與HA-770伺服驅(qū)動(dòng)器組合使用時(shí)的數(shù)值。
• ※3反復(fù)定位精度、定位精度的數(shù)值是在安裝方向?yàn)檩敵鲚S向上的條件下，
  在溫度為23±0.3℃、濕度為50％的環(huán)境下的測量值。
  在不同的環(huán)境條件下使用時(shí)，請(qǐng)咨詢授權(quán)代理商。
• ※4HA-770伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)電動(dòng)機(jī)的角度位置修正值。

伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

直驅(qū)電動(dòng)機(jī)用　HA-770系列

CAD數(shù)據(jù)	（57.2KB）
技術(shù)資料	100V/200V電源用 KDU用驅(qū)動(dòng)器 HA-770-2 技術(shù)資料 （3.6MB）