西門子S7-1200模塊代理西門子S7-1200模塊代理

西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器，實際上也是計算機(jī)中的一種，此主要是通過計算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型，從深層次角度來看，PLC的促進(jìn)了電子自動化生產(chǎn)，因為此是一項相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應(yīng)的成績。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運行的狀態(tài)下，根據(jù)用戶提出的不同要求，對有關(guān)軟件進(jìn)行控制，在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理，從而達(dá)到了電氣自動化控制的目的。 
　　二、PLC的優(yōu)點 
　?。?）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機(jī)，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學(xué)習(xí)，對該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對于推廣使用PLC十分有利。 
     M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位，PLC的輸出點Y11動作發(fā)出焊位2完成信號給機(jī)器人，此時，機(jī)器人再由機(jī)器人原點轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完畢后返回原點。
     還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動生產(chǎn)前，需在手動模式下示教操作，以確定各焊位的位置數(shù)據(jù)，為了消除機(jī)械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前，要先執(zhí)行1次對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點清零處理。
     PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行，正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
     4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實際要求設(shè)計每次的夾磚時間，使整個生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。

     根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個以上模塊[1]。
     從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式)，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。
     然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點動按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作，在到達(dá)所需的位置后松開按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動作，此時，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
     需要兩人控制，一人接磚，一人控制機(jī)器，發(fā)覺機(jī)械異常時能立刻停止，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失，防止意外的產(chǎn)生，2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計本次打包機(jī)設(shè)計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。

     并采用具有現(xiàn)代水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制，可使電動機(jī)低噪聲運行，而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)[2]。
     該系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為22，輸出點數(shù)為22，全部是開關(guān)量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據(jù)對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計。
     使其可以運用于各種自動化控制領(lǐng)域，現(xiàn)代的PLC不僅可以用來控制時間，還可以控制位置，控制溫度等，功能日趨完善，(5)維護(hù)簡便，維護(hù)簡單可以保證系統(tǒng)的使用壽命，PLC本身的設(shè)計簡單且有完善的自我診斷的功能。

西門子PLC自動化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會采用這種電源?？墒?，外界環(huán)境會給電源帶來一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運用其中，能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設(shè)計輸人電源時，一般都會應(yīng)用DC24V的輸人電源，可是電源中的負(fù)載，就要重點關(guān)注電源的容量，還要做好一定的電源短路預(yù)防工作，在遇到緊急短路事件時能夠保證系統(tǒng)的正常運作。

　?。?）完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計 
　　在對輸出電路進(jìn)行設(shè)計時，必須根據(jù)對基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng)，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象，我們首要選擇是對繼電器進(jìn)行輸出，繼電器不但有簡單的設(shè)計，而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊，在進(jìn)行設(shè)計時要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護(hù)PLC不受損壞。 
     調(diào)試工作簡單，PLC所用的編程可供人員在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，現(xiàn)場可以通過輸入信號來模擬開關(guān)，通過PLC上的發(fā)光二極管來觀察輸出信號，如果在現(xiàn)場調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)存在的漏洞或者問題，也能在現(xiàn)場進(jìn)行修改。
     4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機(jī)流水線，打包機(jī)完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作，根據(jù)實際要求設(shè)計每次的夾磚時間，使整個生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區(qū)間，靠電機(jī)帶動輸送的運轉(zhuǎn)，對位，在前兩部分的機(jī)械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現(xiàn)問題，例如:捆扎不整齊。
     根據(jù)I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個以上模塊[1]。
     使其功能得到充分發(fā)揮，而且可以順利實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，PLC還可以通過互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，做到分散控制，集中管理，這樣與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，其優(yōu)勢就十分明顯，PLC通過其*的邏輯處理功能以及完善的數(shù)據(jù)運算能力。
     隨后再根據(jù)焊接模架時所需的工位數(shù)量和要求示教，以確定對應(yīng)的焊位位置數(shù)據(jù)，主站示教操作確定焊位的控制程序如圖1所示，M101-M104為對應(yīng)主站焊位1-4位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕，M100為工件安裝位位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕。

     (3)可靠性高，可靠性能保證該設(shè)備的正常運行，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大量使用的是時間繼電器以及中間繼電器，這樣就會造成很多線路接口，容易發(fā)生接觸不良的現(xiàn)象，這樣發(fā)生故障的幾率就會大一些，而PLC用軟件代替了中間繼電器和時間繼電器。
     人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤，工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入，觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
     工作時，我們必須接生產(chǎn)，機(jī)器人必須在原點位置且輸出原點信號給PLC后，PLC才可以控制四焊位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作，如果機(jī)器人不在原點，那么翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法進(jìn)行自動或手動翻轉(zhuǎn)控制，同時，每套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了設(shè)計分配必要的焊位外。
     從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式)，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。

　西門信號控制系統(tǒng)有4項主要功能：交通控制(CTC)功能、微機(jī)聯(lián)鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進(jìn)路、自動列車調(diào)整、自動列車跟蹤和自動運輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進(jìn)路控制、信號控制等子功能；ATC功能包括自動列車防護(hù)(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能，其中ATP包含速度控制、限速區(qū)控制、追蹤運行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務(wù)、車門操作和自動折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設(shè)計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行，正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
     操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機(jī)器人在相應(yīng)的焊位1和焊位2上進(jìn)行焊接軌跡的示教數(shù)據(jù)確定,完成焊接軌跡示教數(shù)據(jù)的確認(rèn)后，再使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動回到工件安裝位，此時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動控制位置和機(jī)器人自動焊接軌跡匹配完畢。
     以下用主站兩焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介紹控制設(shè)計原理，主站示教操作時，在將X1選擇開關(guān)打至[OFF"狀態(tài)，以及主站翻轉(zhuǎn)定位氣缸后磁感X4和機(jī)器人原點X11信號均為[ON"的前提下，先操作執(zhí)行對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點清零處理。
     翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在原點停留2s后M151置位，再執(zhí)行D1102焊位1的目標(biāo)位置,到達(dá)焊位11.5s后，M181置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后由PLC的Y10動作發(fā)出焊位1完成信號給機(jī)器人。
   

西門子PLC工作原理：

當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 
執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能。

每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP。 同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)議 
（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL）。

下列各個軟件包支持 CP 5611：

在 WINDOWS 95 和 NT 4.0 系統(tǒng)下 STEP 7 V3.2 以上的版本； Windows 98 V4.02 和 
K4.02.5 以上的版本 
CP 5611 的驅(qū)動程序包括在STEP 7 的供應(yīng)范圍內(nèi)。

SOFTNET-S7 
S7 編程接口能與該軟件包一起使用

SOFTNET-DP  
使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級）

 SOFTNET-DP 從站 
使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站

 COM PROFIBUS （如 V3.3） 
CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)的調(diào)試或者診斷（DP 在線功能）

 STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1） 
用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺。

ProTool，ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器的組態(tài)工
西門子總線電纜6XV1830-0EH10

鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對，芯線紅綠二色，

綠色環(huán)保PVC外護(hù)套，外觀紫色。
 
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導(dǎo)體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，

屏蔽效果好，紫色PVC外護(hù)套。具有良好的信號傳輸性能。
 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）

（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10）
 
符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗（IEC332.1）。
  
帶米標(biāo)識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
  
工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜,
 
zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，
 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 8000m,
 
zui小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10)
 
帶米標(biāo)識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。

工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m
 

西門子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
產(chǎn)品詳細(xì)信息： 使用fc電纜2 x 2可快速、簡便地連接到工業(yè)以太網(wǎng) fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s） 
或工業(yè)以太網(wǎng)fc rj45 180/90°接頭上，節(jié)省時間，總線電纜，應(yīng)用靈活，雙層屏蔽電纜和*的接 
地方案，網(wǎng)絡(luò)的抗力強(qiáng)，不含硅。 
應(yīng)用范圍： 用于工廠車間中的結(jié)構(gòu)化布線，于快速裝配，特別適用于汽車行業(yè)（如噴漆生產(chǎn)線）  
技術(shù)說明： 電纜規(guī)格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz時100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5 
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能，符合標(biāo)準(zhǔn)ul 1685

接地端子，10個                                     6ES5728-8MA11 
12-位現(xiàn)場接線端子排（CPU221，CPU222）10個/包       6ES7290-2AA00-0XA0 
備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊         6ES7291-3AX20-0XA0 
8點數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊           6ES7274-1XF00-0XA0 
14點數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊          6ES7274-1XH00-0XA0 
24點數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊          6ES7274-1XK00-0XA0 

我公司是西門子簽約代理商 備有大量西門子原裝德國進(jìn)口DP總線 接頭 CP5611網(wǎng)卡 數(shù)控系統(tǒng) PLC 觸摸屏停產(chǎn)老屏，洽談。

  以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。